쌍둥이 로봇이 핵융합 기계에서 서로 구출하는 연습을 하다 : 뉴뉴클리어

2022년 8월 2일

영국 옥스포드셔의 Culham 과학 센터에서 JET(Joint European Torus) 핵융합 에너지 기계를 유지 관리하는 데 사용되는 두 개의 동일한 원격 작동 조작기가 일련의 연습 '구조 임무'에서 테스트되고 있으며 각각은 좌초된 쌍둥이를 구합니다.

각 MASCOT 매니퓰레이터에는 900개 이상의 맞춤형 도구를 작동할 수 있는 그리퍼 햅틱 피드백이 있는 두 개의 암이 있습니다. MASCOT은 라이브 카메라 피드와 가상 현실이 장착된 제어실에서 영국 원자력청(UKAEA)의 원격 처리 팀이 구동하는 연결식 12미터 붐 끝에 각각 JET(또는 복제 훈련 선박)에 배치됩니다. 추가적인 정밀 보기를 위한 화면. 숙련된 작업자는 JET를 유지하기 위해 타일 교체, 용접, 절단, 집진 및 측량 등의 작업을 수행하는 동안 두 개의 로봇 팔을 사용하여 각 MASCOT을 제어합니다.

EUROfusion 프로그램의 자금 지원을 받는 150만 파운드(180만 달러)의 32개월 프로젝트에서 UKAEA의 RACE(Remote Application in Challenging Environments) 로봇 공학 연구소의 엔지니어 40명 이상이 핵융합 에너지에 대한 미래 과학 실험을 지원하기 위해 노력하고 있습니다. 프랑스 남부의 JET와 그 후속인 ITER를 포함한 기계와 핵융합 발전소.

프로젝트의 일환으로 MASCOT 조작기는 서로의 '구조 임무' 연습을 수행하는 데 사용되고 있습니다.

UKAEA는 "인간이 갈 수 없는 곳으로 갈 수 있는 '자가 복구' 로봇의 개발은 핵융합 에너지를 다음 세대를 위한 안전하고 지속 가능한 저탄소 에너지원으로 만드는 열쇠입니다"라고 말했습니다.

UKAEA 원격 처리 수석 기술자인 Gary Hermon은 "로봇 시스템은 미래 핵융합 발전소의 설계 및 유지 관리를 위해 그리드에 핵융합 에너지를 배치하는 데 필수적인 부분입니다."라고 말했습니다. "우리는 로봇이 막히는 것을 용납할 수 없습니다.

"두 번째 MASCOT은 이제 EUROfusion 연구원들이 올해 초 발표한 지속적인 핵융합 에너지 기록을 세웠던 기계인 JET의 유지 관리 작업을 할 때 쌍둥이가 항상 구조될 수 있도록 구조 작업에서 원격 처리 팀을 교육하기 위해 마련되었습니다."

UKAEA에 따르면 JET는 현재 유지 관리를 위해 원격 핸들링과 로봇 공학을 사용하는 세계 유일의 핵융합 에너지 기계로 영국이 이 기술과 전문 지식의 선두에 있습니다.

UKAEA는 영국 정부를 대신하여 핵융합 에너지 연구를 수행합니다. MAST 업그레이드(Mega Amp Spherical Tokamak) 실험이 이끄는 영국의 핵융합 프로그램을 감독합니다. 또한 유럽 전역의 과학자들을 위해 운영되는 세계에서 가장 크고 가장 강력한 운영 토카막 기계인 JET를 호스팅합니다. JET의 온도는 태양 중심보다 10배 더 뜨거워질 수 있습니다.

지난 2월, JET의 연구원들은 5초 동안 핵융합을 통해 총 59메가줄의 열에너지를 생성함으로써 1997년에 세운 이전 기록을 두 배로 늘렸습니다.

JET의 작업은 동일한 중수소-삼중수소 연료 혼합물을 사용하고 유사한 조건에서 작동할 계획인 ITER 및 미래 핵융합 발전소를 위한 "중요한 테스트 베드"로 간주됩니다.

World Nuclear News에서 연구하고 작성함

WNN은 세계원자력협회(World Nuclear Association)의 공공 정보 서비스입니다.

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