빠른 스캐닝 베드 레벨링

3D 프린팅의 골칫거리는 사람들이 흔히 베드 레벨링이라고 부르는 것입니다. 실제로 침대 높이를 맞추는 것이 아니라 침대와 프린트 헤드를 평행하게 만들기 때문에 이름은 약간 잘못된 이름입니다. 많은 최신 프린터는 자체 노즐, 접촉 프로브 또는 비접촉 프로브를 사용하여 다양한 지점에서 침대를 조사하고 침대가 다양한 지점에 있는 모델을 개발합니다. 그런 다음 머리를 위아래로 움직여 머리와 침대 사이의 일정한 거리를 유지하므로 불규칙성을 수정할 필요가 없습니다. [YGK3D]는 이를 위해 기술적으로 비접촉 프로브인 비콘 표면 스캐너를 선보이지만, 아래 영상에서 볼 수 있듯이 일반적인 유도성 또는 용량성 프로브와는 매우 다르다. 안타깝게도 [YGK3D]가 노즐을 침대에 내려 놓기에는 너무 낮게 장착했기 때문에 인쇄되는 모습을 볼 수 없었습니다. 그러나 침대를 스캔했으며 영상에서 장치가 어떻게 작동하는지에 대해 많은 것을 배울 수 있습니다. 실제로 인쇄되는 모습을 보려면 [Dre Duvenage]의 두 번째 보라색 비디오를 시청하세요.

일반적으로 프로브의 문제는 프로브를 반복 가능하게 만들고, 베드를 감지할 수 있으며, 베드의 모든 지점을 프로빙하는 속도를 높이는 것입니다. 침대가 상대적으로 평평한 경우 침대가 어떻게 기울어져 있는지 이해할 수 있도록 3개 지점만 조사하면 됩니다. 침대에 울퉁불퉁한 부분이 있거나 굴곡이 있는 경우에는 도움이 되지 않습니다. 따라서 대부분의 사람들은 점의 격자를 조사할 것입니다.

사진의 픽셀과 마찬가지로 점이 많을수록 정확도가 높아집니다. 그러나 이는 전통적으로 프린터가 각 지점으로 이동한 다음 센서를 침대 쪽으로 밀어야 하기 때문에 훨씬 더 많은 시간을 의미하기도 합니다. 측정값을 찾는 것은 대부분 2단계 프로세스로 이루어집니다. 시간을 절약하기 위해 빠르게 움직이고, 바닥을 찾고, 조금 후진한 다음, 더 나은 정확도를 얻기 위해 천천히 다시 찾습니다. 이는 센서가 침대가 얼마나 멀리 떨어져 있는지 알려주지 않기 때문에 필요합니다. 그들은 당신이 침대 근처에 있거나 멀리 있다고 말합니다. 그래서 먼 곳에서 가까운 곳으로 이동한 후 멈춰야 합니다.

Beacon은 0.5 마이크론의 해상도로 침대가 얼마나 멀리 떨어져 있는지 알려주며 1kHz로 샘플링할 수 있습니다. 즉, 침대 근처의 특정 지점에 프로브를 부착하고 최대 500mm/s의 속도로 침대 전체를 이동하면서 측정한 거리를 기록할 수 있습니다. 이는 침대를 훨씬 더 빠르게 스캔하고 수천 개의 포인트를 모델링할 수 있음을 의미합니다.

Beacon은 침대에서 와전류를 사용하므로 침대는 전도성이 있어야 합니다. 그것을 만드는 회사는 접착제나 PEI 코팅이 된 순수 강철을 권장합니다. 판의 두께는 최소 400 마이크론이어야 하며 라미네이트가 있는 강철판을 사용하는 경우 라미네이트 자체의 변형은 감지할 수 없고 밑에 있는 금속만 감지할 수 있다고 경고합니다. 이 프로브는 4g 미만의 경량이며 최대 110C의 주변 온도에서 작동합니다.

침대에 자석을 부착하면 센서에 영향을 미칠지 궁금할 수 있습니다. 대답은 '아마도'입니다. 회사에서는 대형 고정 자석이 측정에 영향을 미칠 수 있다고 언급합니다. 자석이 침대를 너무 많이 차지하지 않는다는 가정 하에 소프트웨어에서 제외 구역을 정의할 수 있습니다. 그러나 이 회사는 인쇄용 침대에서 일반적으로 발견되는 고무 시트 자석이 실제로는 작은 자석이 많아 센서를 방해하지 않는다는 점도 지적했습니다. 또한 프린트 헤드의 금속에서 떨어진 곳에 장착해야 합니다. 마지막 요구 사항은 센서에서 생성된 많은 수의 포인트를 지원하는 Klipper를 사용하는 것입니다.

우리는 프린터의 Z축을 착용하기 때문에 침대의 수평을 수동으로 조정하지 않는 것을 거부했지만 포기하고 수용했습니다. 우리는 또 다른 유사한 센서를 보았지만 스캔하지 않고 실시간으로 측정합니다.